Preduzeće "Dunavprevoz" osnovano je 11.08.1951. godine u Bačkoj Palanci pod firmom "Dunav" i to kao državno preduzeće za prevoz.
U naredne dve decenije širi svoju delatnost i na ugostiteljstvo da bi 1976. godine u svom sastavu imalo tri organizacione celine: putnički saobraćaj i turizam, teretni saobraćaj, ugostiteljstvo. Kao društveno preduzeće egzistira od 1989. godine i kao takvo postoji sve do privatizacije meseca jula 2005. godine, kada prelazi u akcionarsko društvo sa većinskim vlasništvom gospodina Milenka Damjanića.
