Naš, današnji „Kastrum“ je osnovan 2002 godine u Petrovcu na Mlavi i bavi se trgovinom mešovitom robom. U prvom objektu „Viva“ 1, na stotinak kvadrata, novembra te dvehiljadedruge, počeo je da živi „Kastrum. Oni koji su sve započeli: Dragica, Nataša, Nikolina, Ivana, Sanja, Jovanka, Slađana, Violeta, Momčilo, Marko, Danijel, Miodrag, Dejan i Dejan.
Iz godine u godinu „Kastrum“ je učio, grešio, rastao, širio se. Najveći pomak do sada je bilo otvaranje, oktobra dvehiljadeosme, objekta „Mega Viva“. Ovaj objekat je trenutno najveći po površini, ali i po asortimanu, u opštini Petrovac na Mlavi.
Danas „Kastrum“, posluje na teritoriji opštine Petrovac na Mlavi, ali i na teritoriji opština Kučevo, Žagubica i Svilajnac.
